국내 연구진이 초소형 소금쟁이 로봇 개발함 

댓글 0 조회   6 08.23 20:07

논문링크

https://www.science.org/doi/10.1126/science.adv2792

15년동안 소금쟁이 연구만 했다고 함

무게 0.23g  초소형 로봇이고, 차세대 수상로봇, 해양탐사, 재난 구조로 기대된다고 함.

재미있는게, 로봇 개발과정에서 소금쟁이의 움직이는 원리까지 규명함 

소금쟁이 다리에 달린 부채꼴 잔털들이 펴졋다 접히면서 추진력을 만들어서 이동함

(다리 근육, 즉 에너지를 최대한 쓰지않고 물의 표면장력과 탄성을 최대한 이용) 

(그전까진 소금쟁이가 물위를 어떻게 움직이는지 명확하게 알려져 있지 않았음. 

소금쟁이 형태의 로봇 개발 연구들은 있었는데 정확한 원리까진 모르는 상황이었음)